Angular Planetary Gear 감속기 : 자기 회전 및 혁명의 조정하에 감속 및 토크 증폭의 비밀

1. 행성 기어 감속기의 기본 구조
각도 행성 기어 감속기 주로 선 기어, 행성 기어, 내부 링 기어, 행성 캐리어 및 출력 샤프트와 같은 주요 구성 요소로 구성됩니다. 선 기어는 입력 샤프트의 일부로 중앙에 위치하여 외부 전력을 수용합니다. 내부 링 기어는 외부 쉘에 고정되어 고리 기어를 형성합니다. 행성 기어는 행성 캐리어를 통한 선 기어와 내부 링 기어 사이에 골고루 분포되며 각 행성 기어는 선 기어와 내부 링 기어와 동시에 메시됩니다. 이 독특한 구조 설계는 행성 기어의 두 가지 모션 모드 모드의 기초를 제공합니다.

2. 행성 장비의 자기 회전과 혁명
행성 기어의 자체 회전은 자체 축 주위의 행성 기어의 회전을 지칭하는 반면, 혁명은 선 기어의 중심 축 주위의 행성 기어의 회전을 나타냅니다. 선 기어가 외부 전력에 의해 구동되면, 회전 운동은 메쉬를 통해 행성 기어로 전달되므로 행성 기어가 회전하면서 선 기어의 궤적을 따라 회전합니다. 이 복합 운동 모드는 선 기어 및 내부 링 기어에 비해 행성 기어의 각속도를 크게 감소시켜 감속의 목적을 달성합니다.

구체적으로, 태양 기어의 속도가 N1이고 행성 캐리어의 속도 (즉, 출력 샤프트의 속도)가 N3이라고 가정하면, 행성 기어가 선 기어와 동시에 내부 기어 링과 접촉하고 있으므로 회전 속도 N2는 N1과 N3 사이입니다. 정확한 설계 계산을 통해 필요한 감속 비율을 달성하기 위해 행성 기어의 수, 크기 및 기어비를 조정할 수 있습니다. 이 감속 메커니즘은 효율적일뿐만 아니라 구조가 작용되어 공간을 크게 절약 할 수 있습니다.

3. 마찰과 압력 하에서 토크 증폭

행성 기어, 선 기어 및 내부 기어 링 사이의 메쉬는 단순한 속도 변속기 일뿐 만 아니라 복잡한 기계적 효과도 포함됩니다. 메시 과정에서 치아 표면 사이의 상대 운동으로 인해 마찰과 압력이 생성됩니다. 이 힘은 행성 기어의 회전 및 혁명 동안 지속적으로 축적되며 행성 캐리어를 통한 출력 샤프트로 전달되어 토크 증폭을 실현합니다.

토크 증폭의 원리는 행성 기어가 회전하고 회전 할 때 결과 토크 (선 기어 및 내부 기어 링에 의해 전송 된 토크의 합)가 입력 토크 (즉, 선 기어의 토크)보다 크다는 것입니다. 이는 행성 기어가 태양 기어에서 구동력을 가질뿐만 아니라 메쉬 공정 동안 내부 기어 링의 구속 반응력을 지니고 있기 때문입니다. 두 사람은 행성 기어가 출력 샤프트에 더 큰 토크를 전달할 수 있도록 함께 작동합니다. 또한, 행성 기어가 많을수록 더 균등하게 분포 될수록 토크 증폭 효과가 더 중요하며, 하중 기반 용량과 감속기의 실행 안정성을 향상시키는 데 도움이됩니다.

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