행성 기어 감속기 : 설계, 응용 프로그램 및 선택 안내서

a 행성 기어 감속기 일하다?

Epicyclic Gear Systems라고도하는 행성 기어 감속기는 선 기어, 행성 기어 및 링 기어의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 썬 기어는 중앙에 앉아 있고 여러 행성 기어가 주변으로 회전하며 링 기어 내에 둘러싸여 있습니다. 이 소형 배열은 전통적인 기어 시스템에 비해 몇 가지 장점을 제공합니다.

• Sun Gear는 일반적으로 모터 샤프트에 연결된 입력 역할을합니다.
• 행성 기어는 태양과 링 기어와 동시에 메쉬
• Planet Gears를 유지하는 캐리어는 출력 역할을합니다.
• 링 기어는 구성에 따라 고정, 입력 또는 출력 역할을 할 수 있습니다.

평행 샤프트 기어 감속기와 비교하여 행성 기어 감속기 더 높은 토크 밀도, 더 나은 하중 분포 및 더 컴팩트 한 치수를 제공합니다. 부하는 여러 행성 기어들 사이에서 공유되어 작은 패키지에서 더 큰 토크 용량을 허용합니다.

플랜지 입력 직각 큰 출력 토크 행성 기어 박스가 모터를 사용합니다.

행성 기어 시스템의 장점

Planetary Gear Systems의 독특한 아키텍처는 몇 가지 성능 이점을 제공합니다.

• 높은 토크 밀도 : 다중 행성 기어는 하중을 공유하여 공간이 적은 토크를 가능하게합니다.
• 소형 디자인 : 동심 배열은 더 작은 발자국을 초래합니다
• 고효율 : 전력 분할으로 인해 일반적으로 단계 당 95-98%
• 우수한 강성 : 여러 접촉 지점은 강성을 제공합니다
• 낮은 진동 : 균형 잡힌 힘은 진동과 소음을 줄입니다

권리를 선택합니다 행성 기어 박스 비율 귀하의 신청서

최적의 성능을 위해서는 적절한 기어 비율을 선택하는 것이 중요합니다. 비율은 입력 속도와 출력 토크 사이의 관계를 결정합니다. 공통 비율은 단일 단계 디자인의 경우 3 : 1 내지 100 : 1이며, 다단계 장치는 최대 10,000 : 1의 비율을 제공합니다.

비율 선택에 영향을 미치는 요인

몇 가지 고려 사항은 이상에 영향을 미칩니다 행성 기어 박스 비율 신청 :

• 필요한 출력 속도 및 토크
• 사용 가능한 입력 전력 및 속도
• 동적 응답 요구 사항
• 효율성 목표
• 물리적 공간 제약

비율 비교 테이블

유지 보수 팁 행성 기어 감속기s 산업 응용 분야에서

적절한 유지 보수는 서비스 수명을 크게 확장합니다 행성 기어 감속기 in industrial applications . 이러한 시스템은 종종 까다로운 조건 하에서 작동하므로 정기적 인 관리가 필수적입니다.

일상적인 유지 보수 절차

포괄적 인 유지 보수 프로그램에는 다음이 포함되어야합니다.

• 정기적 인 윤활 점검 및 변경
• 진동 모니터링
• 열 검사
• 볼트 토크 검증
• 무결성 점검을 봉인합니다

일반적인 실패 모드 및 예방

일반적인 실패 메커니즘을 이해하면 가동 시간을 예방하는 데 도움이됩니다.

비교 행성 기어 감속기 대 하모닉 드라이브 기술

정밀도 감소 시스템을 선택할 때 엔지니어는 종종 비교합니다 행성 기어 감속기 대 하모닉 드라이브 솔루션. 각 기술에는 다양한 응용 프로그램에 적합한 특징이 있습니다.

성능 비교

두 기술의 주요 차이점 :

• 백래시: 고조파 드라이브는 거의 0 인 백래시를 제공하는 반면, 행성 시스템은 일반적으로 1-10 아크 마인을 가지고 있습니다.
• 단단함: 행성 기어는 더 높은 비틀림 강성을 제공합니다
• 능률: 행성 시스템은 일반적으로 더 효율적입니다 (95-98% 대 80-90%)
• 크기: 고조파 드라이브는 동등한 비율에 대해 더 작을 수 있습니다

응용 프로그램 적합성

이해 행성 기어 시스템의 백래시

행성 기어 시스템의 백래시 방향이 변할 때 메쉬 기어 톱니 사이의 약간의 움직임을 나타냅니다. 일부 반발은 불가피하지만 과도한 양은 위치 오류 및 진동을 유발할 수 있습니다.

반발의 원인

시스템 반발에 몇 가지 요인이 기여합니다.

• 제조 공차
• 기어 치아 제거
• 베어링 클리어런스
• 조립 변형
• 시간이 지남에 따라 착용하십시오

정밀 응용 프로그램에서 백래시 최소화

백래시를 줄이는 기술에는 다음이 포함됩니다.

선택 높은 정밀 행성 기어 박스 로봇 공학의 경우

로봇 응용 프로그램 요구 높은 정밀 행성 기어 박스 이는 정확도, 강성 및 소형 치수를 결합합니다. 이러한 시스템은 종종 위치 반복성을 유지하면서 동적 하중을 처리해야합니다.

로봇 공학의 주요 선택 기준

로봇 애플리케이션의 기어 박스를 지정할 때 중요한 고려 사항 :

• 비틀림 강성
• 백래시 사양
• 작동 속도의 효율성
• 체중과 관성
• 환경 밀봉

로봇 유형별 성능 요구 사항