글로벌 sgr ' s n 시리즈 하이 토크 동축 행성 기어 박스 ...
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A 유성 감속기 기어박스 여러 개의 유성 기어가 외부 링 기어와 맞물리면서 중앙 태양 기어를 선회하는 소형의 고토크 동력 전달 장치로, 동시에 여러 기어 접점에 부하를 분산시킵니다. 이 아키텍처는 단일 축 기어 배열이 동일한 크기와 무게로 비교할 수 없는 토크 밀도, 효율성 및 강성을 제공하므로 유성 장치는 로봇 공학, CNC 공작 기계, 서보 드라이브 및 산업 자동화에서 선호되는 감속기가 됩니다.
유성 감속기 기어박스 토크 용량은 기본적으로 부하 공유 아키텍처의 산물입니다. 표준 평행 샤프트 헬리컬 기어박스가 단일 기어 메시를 통해 토크를 전달하는 경우, 3유성 유성 스테이지는 3개의 동시 메시 접점에서 동일한 토크를 공유하여 등가 출력 토크에 대해 개별 톱니 하중을 약 65% 줄입니다.
실제로 이러한 부하 공유 효과를 통해 유성 장치는 나선형 장치가 일치하는 데 하우징 크기의 2~3배가 필요한 플랜지 직경에서 10~2,000Nm의 출력 토크를 달성할 수 있습니다. 피크 토크 정격(가속 또는 비상 정지 중에 장치가 흡수할 수 있는 최대 순간 토크)은 일반적으로 공칭 정격 토크의 2.0~2.5배를 실행하여 동적 사이클 부하가 높은 서보 드라이브 애플리케이션에 상당한 여유를 제공합니다.
| 프레임 크기 | 플랜지 직경 | 정격 출력 토크 | 피크 토크 | 일반적인 비율 범위 |
| PL042 | 42mm | 8~18Nm | 20~45Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL060 | 60mm | 20~50Nm | 50~125Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL090 | 90mm | 80~120Nm | 200~300Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL120 | 120mm | 160~240Nm | 400~600Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL160 | 160mm | 360~500Nm | 900~1,250Nm | 3:1 – 100:1 |
| PL220 | 220mm | 800~1,200Nm | 2,000~3,000Nm | 3:1 – 100:1 |
유성 감속기 기어박스 효율은 기계적 감속 기술 중 가장 높습니다. 일반적으로 작동 온도에서 정격 부하에서 단계당 97~99%입니다. 이 그림은 유성 기어와 태양 및 링 기어 사이의 구름 접촉 비율을 반영하며, 이는 웜 또는 베벨 기어 배열에 비해 미끄럼 마찰을 최소화합니다.
3:1~10:1 비율의 단일 유성 스테이지는 최대 정격 부하에서 97~99%의 기계적 효율성을 달성합니다. 부분 부하(정격 토크의 30% 미만)에서는 기어 처닝 및 씰 드래그 손실이 비례적으로 커지므로 효율이 93~96%로 떨어집니다. 정격 속도로 연속 작동하면 20~40분 이내에 열 평형에 도달합니다.
25:1~100:1의 결합 비율을 갖는 2단계 장치 복합 단계 효율: 0.98 × 0.98 = 96.0% 이론적 2단계 효율. 94~97%의 실제 값은 두 번째 단계의 베어링 손실, 씰 드래그 및 오일 휘젓기를 설명합니다. 이는 동일한 비율 범위에서 웜 기어(50-90%) 또는 하이포이드 기어(95-97%) 대안보다 훨씬 더 좋습니다.
97% 효율에서 5kW 입력 드라이브는 150W만 열로 방출합니다. 75% 효율의 웜 감속기는 동일한 처리량을 위해 1,250W를 소비하므로 적당한 듀티 사이클 이상의 강제 냉각이 필요합니다. 연속 사용되는 유성 장치는 10kW 입력 전력 미만의 추가 냉각이 거의 필요하지 않으므로 설치 비용과 복잡성이 줄어듭니다.
유성 감속기 기어박스 백래시는 입력 샤프트가 고정되어 있고 출력이 정의된 토크에 따라 시계 방향과 시계 반대 방향으로 번갈아 회전할 때 출력 샤프트의 각도 자유 유격입니다. 이는 분 단위로 표시되며 서보 및 모션 제어 애플리케이션의 위치 결정 정확도에 가장 중요한 단일 매개변수입니다.
백래시는 유성 캐리어 베어링에 적용되는 예압, 기어 톱니의 공차 등급 및 유성 위치 지정 방법을 통해 제조 중에 제어됩니다. 연삭된 톱니 측면이 있는 핀 장착 유성은 부싱 장착 설계보다 일관되게 더 엄격한 백래시를 달성합니다. 백래시는 기어 측면과 베어링 궤도가 마모됨에 따라 사용 수명에 따라 약간 증가합니다. 고품질 유성 장치는 정격 서비스 수명이 끝날 때 예상되는 값을 나타내는 백래시 수명 등급을 지정합니다.
유성 기어박스의 백래시는 DIN 3962/ISO 1328에 따라 양방향으로 교대로 적용되는 정격 출력 토크의 2%에서 측정됩니다. 더 높은 토크 수준에서 인용된 값은 자유 플레이를 가리는 탄성 편향으로 인해 더 낮게 나타납니다. 항상 동일한 토크 기준에서 측정된 사양을 비교하십시오.
서보 모터용 유성 감속기 기어박스는 정밀 유성 장치의 지배적인 적용을 나타냅니다. 기어박스의 높은 토크 밀도와 낮은 백래시를 서보 모터의 고속, 낮은 토크 출력과 결합하여 정밀한 위치 제어가 가능한 소형 액추에이터를 생성합니다. 올바른 매칭에는 세 가지 상호 의존적 매개변수 분석이 필요합니다.
모터 샤프트에 반영된 부하 관성(부하 관성을 기어비의 제곱으로 나눈 값)은 모터 회전자 관성의 1:1 ~ 10:1 범위 내에 있어야 합니다. 10:1을 초과하는 비율은 서보 제어 루프의 불안정성을 유발하여 위치 이동 중에 오버슈트 및 진동을 발생시킵니다. 유성 기어박스를 사용하면 설계자는 비율 선택을 통해 허용 가능한 관성 일치를 유지하면서 더 높은 속도로 작동하는 더 작은 프레임 모터를 사용할 수 있습니다.
서보 모터는 일반적으로 3,000~6,000RPM으로 작동합니다. 서보 응용 분야용 유성 기어박스는 유성 캐리어 베어링의 과도한 온도 상승 없이 이 범위의 연속 입력 속도를 평가해야 합니다. 프리미엄 서보급 유성 장치는 6,000RPM 연속 입력 정격, 가속 과도에 대한 10,000RPM 간헐 정격 정격이 있습니다.
서보 유성 기어박스는 입력 샤프트 어댑터에 클램핑 허브가 있는 표준화된 입력 플랜지(IEC/NEMA 또는 제조업체별 서보 플랜지)를 사용합니다. 이 제로 백래시 클램핑 인터페이스는 입력 측에 각도 오류를 추가할 수 있는 키 및 키홈 유격을 제거합니다. 출력 플랜지는 직접 로봇 암 및 툴링 부착을 위해 ISO 9409-1을 준수합니다.
유성 감속기 기어박스 서비스 수명은 베어링 피로, 기어 톱니 표면 피로(피팅) 및 씰 성능 저하의 세 가지 고장 모드에 의해 결정됩니다. 이 중에서 유성 캐리어의 베어링 피로는 일반적으로 수명을 제한하는 요소입니다. 유성 베어링은 캐리어 회전과 유성 스핀을 결합한 복합 속도로 회전하기 때문입니다. 이는 동등한 헬리컬 기어박스의 단일 베어링 속도보다 높습니다.
고품질 유성 장치의 정격 부하 및 속도에서 ISO 281 L10 베어링 수명은 20,000~30,000시간입니다. 일반적인 실제 작동 조건인 정격 토크의 50%에서 L10 수명은 입방 부하 수명 관계에서 8배 연장되어 부분 부하에서 이론적 베어링 수명이 160,000~240,000시간에 가까워집니다.
대부분의 밀봉된 유성 기어박스는 공장에서 합성 그리스 또는 합성 기어 오일로 채워져 있으며 오일 교환이 필요하기 전 윤활 간격은 10,000~20,000시간입니다. 80°C 이상의 연속 출력 온도에서 작동하는 장치는 짧은 간격이 필요합니다. 합성 PAO 기어 오일은 점도 안정성을 120°C 연속으로 유지하여 광유에 비해 고온 서비스 간격을 연장합니다.
출력 샤프트 레이디얼 립 씰은 유성 기어박스의 첫 번째 유지보수 품목으로, 일반적으로 15,000~20,000시간 또는 샤프트 표면 마모로 인해 눈에 띄는 흠집이 발생할 때 교체됩니다. 오염된 환경(세척, 먼지, 냉각수 미스트)에서 포지티브 에어 퍼지 연결이 있는 미로 스타일 출력 씰은 표준 립 씰 설계에 비해 씰 수명을 3~5배 연장합니다.
는 유성 감속기 기어박스 대 헬리컬 기어박스 결정은 애플리케이션이 소형화 및 토크 밀도를 우선시하는지 아니면 낮은 부하 수준에서 단순성과 비용을 우선시하는지에 따라 달라집니다. 둘 다 고효율 기어 시스템입니다. 차이점은 폼 팩터, 비율 범위, 백래시 제어 및 다양한 작업 수준에서의 총 소유 비용에 있습니다.
| 속성 | 유성 감속기 기어박스 | 헬리컬 기어박스 |
| 토크 밀도 | 매우 높음 - 동일한 하우징 직경에서 3x 나선형 | 보통 - 동등한 토크를 위한 더 큰 하우징 |
| 효율성(단일 단계) | 97~99% | 96~99% |
| 백래시(정밀급) | <3 아르분 achievable | 일반적으로 5–20 arcmin |
| 비율 범위(단일 단계) | 3:1 – 10:1 | 1.5:1 – 8:1 |
| 비율 범위(2단계) | 최대 100:1 | 최대 50:1 |
| 동축 I/O 샤프트 | 예 - 동일한 축에서 입력 및 출력 | 아니요 - 평행 또는 직각 오프셋 |
| 소음 수준 | 정격 속도에서 60~72dB(A) | 55~68dB(A) — 낮은 부하에서는 약간 더 조용함 |
| 단가 | 높음 - 정밀 제조 필요 | 더 낮음 - 가공 및 조립이 더 간단함 |
| 이상적인 애플리케이션 | 서보 드라이브, 로봇 공학, CNC, 자동화 | 일반 기계, 펌프, 팬, 컨베이어 |
중앙 거리 : 100 ~ 710 mm 속도 비율 : I ≥ 10. 설계 모듈화, 사양 직렬화, 생산 전문화. 출력 토크 범위 : T2 ≤ 160,00...
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중앙 거리 : 100 ~ 710 mm 속도 비율 : I ≥ 10. 설계 모듈화, 사양 직렬화, 생산 전문화. 출력 토크 범위 : T2 ≤ 160,00...
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다양한 속도 비율을 선택하고 표준 유압 모터 인터페이스를 선택할 수 있으며 출력 샤프트 톱니가 통합됩니다. 박스 재료는 연성 주철이며, 벌레 소재는 20crmnti이며,...
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기어 박스는 표준화 및 우수한 밀봉으로 설계되어 다중 방해 설치에 적응할 수 있습니다. 이 설계는 일반 장비의 공간 레이아웃을 극대화합니다. 웜 재료는 20crmnti이며, ...
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대형 속도 비율에 대한 웜 기어 감속기의 자체 잠금 기능과 유성 기어 변속기의 고효율을 결합 하여이 설계는 특수 산업 장비에 적합합니다. 적재 해야하는 장비의 무게 또는 관성...
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SGR은 1996 년부터 ISO 9001 인증, DNV 인증 산업 기어 박스 제조업체입니다. 전 세계 브랜드에 다양한 기어 리더러를 공급합니다.
