글로벌 sgr ' s n 시리즈 하이 토크 동축 행성 기어 박스 ...
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A 유성 감속기 여러 개의 유성 기어가 고정된 외부 링 기어와 동시에 맞물리면서 중앙 태양 기어를 선회하는 소형 동축 기어 시스템입니다. 모든 접촉 지점에 하중을 분산시켜 매우 높은 토크 밀도, 견고한 백래시 제어 및 동등한 평행 샤프트 또는 웜 기어박스보다 훨씬 작은 패키지에서 97% 이상의 전송 효율을 달성합니다.
유성 기어박스 또는 유성 감속기라고도 불리는 유성 감속기는 모터의 고속, 저토크 출력을 산업용 부하 구동에 적합한 저속, 고토크 회전으로 변환합니다. 이는 주전원 원리에 따라 작동하는 3개 구성 요소 기어 배열을 통해 이를 달성합니다.
모터 샤프트에 직접 연결된 중앙 입력 기어. 모터 속도로 회전하고 주변의 유성 기어를 구동합니다.
일반적으로 회전 캐리어에 3~5개의 기어가 장착됩니다. 각 행성은 선기어 및 링기어와 동시에 맞물려 입력 토크를 여러 부하 경로로 나눕니다.
시스템의 외부 경계를 형성하는 고정된 내부 톱니 기어입니다. 유성 기어는 내부 표면을 따라 구르면서 캐리어와 출력 샤프트가 감소된 속도로 회전하도록 합니다.
출력 요소입니다. 유성 기어가 태양 주위를 공전할 때 캐리어는 기어비에 따라 결정된 속도로 회전하여 구동 부하에 배가된 토크를 전달합니다.
부하가 모든 유성 기어에 걸쳐 동시에 공유되기 때문에 3유성 장치는 하나가 아닌 3개의 기어 맞물림 지점에 토크를 분산시켜 톱니 크기에 비해 유효 부하 용량을 3배로 늘립니다. 이것이 유성 감속기가 다른 기어박스 토폴로지보다 더 높은 토크 밀도를 달성하는 근본적인 이유입니다.
유성 감속기는 동축 아키텍처가 태양 기어, 유성, 링 기어 및 출력 샤프트를 모두 단일 축을 따라 포장하여 평행 샤프트 기어박스를 물리적으로 넓게 만드는 오프셋 샤프트 배열을 제거하기 때문에 토크가 높고 공간이 제한된 응용 분야를 지배합니다.
로봇 공학, 서보 구동 컨베이어 및 공작 기계 회전 축에서 설치 범위는 토크 용량만큼 중요합니다. 플랜지 직경이 100mm인 유성 감속기는 웜 기어박스가 달성하기 위해 200mm 하우징이 필요한 토크를 전달할 수 있습니다. 이는 좁은 기계 프레임에서 결정적인 이점입니다.
기어박스 효율은 모터 크기, 열 발생 및 장기 에너지 비용을 결정합니다. 모든 일반적인 산업용 기어박스 유형에서 유성 감속기는 지속적으로 효율성을 주도합니다. 특히 대안이 점진적인 손실을 겪는 더 높은 기어비에서 더욱 그렇습니다.
| 기어박스 유형 | 일반적인 효율성 | 토크 밀도 | 백래시 | 최고의 응용 프로그램 |
| 유성 감속기 | 97~99% per stage | 매우 높음 | 1–5 arc-min(정밀도) | 서보 시스템, 로봇 공학, 고주기 자동화 |
| 나선형 평행축 | 스테이지당 96~98% | 중간 | 5~15호분 | 일반 산업용 드라이브, 컨베이어 |
| 웜기어박스 | 50~90%(비율에 따라 다름) | 중간-Low | 10~30호분 | 저속, 자주 사용하지 않는 애플리케이션 |
| 베벨 기어박스 | 93~97% | 중간 | 5~20호분 | 직각 드라이브, 혼합 축 시스템 |
| 사이클로이드 감속기 | 90~95% | 높음 | 1~3호분 | 높음-shock-load robotics, heavy AGVs |
실제 효율성
50:1 비율로 작동하는 웜 기어박스는 55~60% 효율로만 작동할 수 있습니다. 즉, 모터 입력 전력의 40~45%가 열로 소산됩니다. 동일한 50:1 비율(2개의 7:1 스테이지)의 2단 유성기는 94~98%의 효율로 작동하여 에너지 손실을 8배로 줄이고 훨씬 더 작은 모터로 동일한 부하를 구동할 수 있습니다.
일치하는 유성 감속기 서보 모터에는 6개의 상호 의존적인 매개변수를 평가해야 합니다. 가장 일반적인 오류인 기어비만 선택하면 조기 베어링 고장, 위치 정확도 누락 또는 열 과부하가 발생합니다.
유성 감속기는 고부하 및 연속 사용 서비스에 사용할 수 있는 가장 견고한 기어박스 유형 중 하나입니다. 다중 메시 하중 분포는 개별 기어 톱니와 베어링이 전체 토크의 일부를 전달한다는 것을 의미합니다. 이는 유성 장치가 지속적인 고부하 조건에서 동등한 평행 샤프트 기어박스보다 오래 지속되는 주된 이유입니다.
유성 감속기는 구동 시스템이 수백만 번의 작동 주기에 걸쳐 강력하고, 정밀하고, 콤팩트하고, 안정적이어야 하는 모든 곳에 나타납니다. 산업 자동화 전반에 걸쳐 높은 효율성과 낮은 백래시의 조합으로 인해 모션 크리티컬 축에 대한 기본 선택이 되었습니다.
다관절 로봇의 6개 축은 모두 유성 또는 사이클로이드 감속기를 사용합니다. 관절축 유성 장치는 분당 60~120사이클로 작동하는 용접, 조립 및 팔레타이징 로봇의 지속적인 역방향 하중과 정밀한 위치 지정 요구를 처리합니다.
회전 테이블, 팔레트 교환기 및 공구 매거진 드라이브는 백래시가 3 arc-min 미만인 정밀 유성 감속기에 의존합니다. 서보 모터와 일치하는 정밀 유성 스테이지의 조합을 통해 0.005mm 이상의 위치 반복 정밀도를 달성할 수 있습니다.
처리량이 많은 전자 상거래 및 소포 분류 라인은 각 환승 지점에서 소형 인라인 유성 드라이브를 사용합니다. 작은 설치 공간으로 인해 평행 샤프트 드라이브가 물리적으로 달성할 수 없는 50-75mm 피치 간격의 전동 롤러 설치가 가능합니다.
자율 주행 차량에는 500~3,000Nm의 구동 토크를 제공하면서 차량 섀시에 맞는 휠 드라이브가 필요합니다. 중공축 유성 감속기는 휠 허브에 직접 장착되므로 외부 체인이나 벨트 드라이브가 필요하지 않습니다.
플라스틱 압출기 나사와 산업용 믹서는 지속적인 높은 토크로 저속으로 작동합니다. 200~1,000mm 프레임 크기의 견고한 유성 감속기는 연속 24시간 생산 주기에서 10~500kNm의 출력 토크를 처리합니다.
풍력 터빈 피치 제어 시스템 및 태양광 추적기 드라이브는 높은 토크, 백 드라이브 부하 시 자동 잠금 기능, 원격 설치 시 최소한의 유지 관리로 수십 년의 서비스 수명을 결합하기 위해 유성 감속기를 사용합니다.
중앙 거리 : 100 ~ 710 mm 속도 비율 : I ≥ 10. 설계 모듈화, 사양 직렬화, 생산 전문화. 출력 토크 범위 : T2 ≤ 160,00...
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중앙 거리 : 100 ~ 710 mm 속도 비율 : I ≥ 10. 설계 모듈화, 사양 직렬화, 생산 전문화. 출력 토크 범위 : T2 ≤ 160,00...
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다양한 속도 비율을 선택하고 표준 유압 모터 인터페이스를 선택할 수 있으며 출력 샤프트 톱니가 통합됩니다. 박스 재료는 연성 주철이며, 벌레 소재는 20crmnti이며,...
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기어 박스는 표준화 및 우수한 밀봉으로 설계되어 다중 방해 설치에 적응할 수 있습니다. 이 설계는 일반 장비의 공간 레이아웃을 극대화합니다. 웜 재료는 20crmnti이며, ...
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대형 속도 비율에 대한 웜 기어 감속기의 자체 잠금 기능과 유성 기어 변속기의 고효율을 결합 하여이 설계는 특수 산업 장비에 적합합니다. 적재 해야하는 장비의 무게 또는 관성...
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SGR은 1996 년부터 ISO 9001 인증, DNV 인증 산업 기어 박스 제조업체입니다. 전 세계 브랜드에 다양한 기어 리더러를 공급합니다.
